某均質(zhì)細(xì)桿長為l，質(zhì)量為m，靜止立于光滑水平面，當(dāng)桿微小擾動而倒下時，求剛剛到達(dá)地面時的角速度和地面的約束力。

圖a所示手搖鉆由支點B，鉆頭A和1個彎曲的手柄組成。當(dāng)支點B處加壓力F_x，F(xiàn)_y和F_z以及手柄上加上F后，即可帶動鉆頭繞軸AB轉(zhuǎn)動而鉆孔，已知F_z=50N，F(xiàn)=150N。
求：（1）鉆頭受到的阻抗力偶矩M；（2）材料給鉆頭的約束力F_Ax，F(xiàn)_Ay和F_Az的值；（3）壓力F_x和F_y的值。