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單項(xiàng)選擇題

不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）

A.數(shù)學(xué)模型
B.被控對(duì)象
C.被控參量
D.結(jié)構(gòu)參數(shù)

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閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）

A.給定輸入端
B.干擾輸入端
C.控制器輸出端
D.系統(tǒng)輸出端