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問答題
【簡答題】
典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，
1）計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比；
2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
，求系統(tǒng)滿足相位裕量為60°的幅值穿越頻率和增益系數(shù)K。
，求系統(tǒng)滿足相位裕量為45°的幅值穿越頻率和慣性時(shí)間常數(shù)T。
