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單項選擇題

已知系統(tǒng)的特征方程為S³+S²+τS+5=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5

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單項選擇題

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環(huán)增益K（）。

A.0
B.5
C.10
D.12

單項選擇題

PD調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A.相位超前
B.相位滯后
C.相位滯后－超前
D.相位超前－滯后

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