已知鉸鏈四桿機構機架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問： 
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構為曲柄搖桿機構； 
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當比例尺畫出該機構可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標出γ_min。

在圖示機構中，已知各構件的尺寸，φ₁=60°，構件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。