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填空題

單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：（）和立式減速器。

答案：臥式減速器

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主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種（），并可換向。

答案：工作轉(zhuǎn)速

通過(guò)在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。

答案：旋轉(zhuǎn)方向相反

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