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填空題

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程分為三個(gè)階段，分別是電流上升階段、恒流升速階段以及（）階段，在恒流升速階段中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是飽和填飽和或不飽和）的。

答案：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是（）環(huán)，常按照Ⅱ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

答案：轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)，而采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)則為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為階躍信號，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0