計算題：圖示蝸桿起重裝置。已知蝸桿頭數(shù)z1=1，模數(shù)m=5mm，分度圓直徑d₁=50mm，傳動效率η=0.3，卷筒直徑D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半徑l=200mm。試確定：
1）該蝸輪齒數(shù)z₂
2）蝸桿所受的軸向力F_d1的大小及方向
3）起升重物時手柄的轉向
 

計算題：某電梯傳動裝置中采用蝸桿傳動，電機功率P=10kW，轉速n₁=970r/min，蝸桿傳動參數(shù)z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蝸桿，試計算：
1）電梯上升時，標出電機轉向；
2）標出蝸桿所受各力的方向
3）計算蝸輪所受各力大小