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問答題

【計算題】
計算題：兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖1所示
1.在圖上標(biāo)出齒輪2上的f_t1f_r2f_a3 的作用線和方向
2.低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反；

答案：

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計算題：計算機(jī)構(gòu)的自由度，若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈或虛約束，說明所在位置。

答案：

【計算題】
計算題：試根據(jù)圖中所給尺寸判斷下列機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說明理由

答案：

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