計(jì)算題：已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪為以B點(diǎn)為中心的圓盤(pán)，A點(diǎn)為其回轉(zhuǎn)中心。試用作圖法畫(huà)出：
（1）凸輪的基圓和基圓半徑r₀;
（2）從動(dòng)件尖頂在圖示C點(diǎn)和D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角α。
 

計(jì)算題：如圖所示鏈鉸四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。試問(wèn)：該機(jī)構(gòu)是哪種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明理由。