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分離點與會合點實際上是閉環(huán)特征方程的重根。
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復(fù)平面上的所有零、極點是共軛的,它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。
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根軌跡法是由尹文斯(W·R·Evans)于1948年提出的一種求解閉環(huán)特征方程根的簡便圖解方法。
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