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填空題

示教器上三種標準速度低速、中速、高速分別用綠燈、黃燈、（）燈表示。

答案：紅

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現(xiàn)在工業(yè)機器人機械手的主要結(jié)構(gòu)形式有機床式；全關(guān)節(jié)式；（）式等。

答案：平面關(guān)節(jié)

從弧焊機器人的安全觀點出發(fā)，危險常出現(xiàn)在：在示教時；在維護及保養(yǎng)時；在突然出現(xiàn)故障后（）時幾種情況。

答案：觀察故障