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問答題

【簡答題】什么是危險區(qū)域?

答案: 機器人的所有工作范圍(焊槍工作區(qū)和不可用空間),這意味著工業(yè)機器 人包括工件和工具可能到達的空間區(qū)域。
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【簡答題】什么是工具中心點?

答案: TCP是機器人的回轉(zhuǎn)樞心,如果是有焊接工程的,TCP就是工作點即電弧 中心,控制器計算TCP的軌跡。
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