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【簡答題】TCP對焊接過程有何影響?
答案:
為了操縱中心(焊絲末端)執(zhí)行精確運動,機器人控制器必須知道這個中心點,該中心點稱為工具中心點(縮寫TCP)。TCP的精度...
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【簡答題】什么是PTP控制點?
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夾具以最佳速度移動到最后位置,因為可能發(fā)生旋轉接頭的意外移動。
有兩種點控制方法:
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【簡答題】什么是子程序?
答案:
用于部分任務的說明和命令的閉合序列,子程序的調入是在主程序中它 的名字之下,在運行后,程序返回主菜單繼續(xù)運行。
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