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問答題

【簡答題】在IGM設備編程時，參考點的作用？

答案：參考點決定調用和定義時的位置關系，還有保證覆蓋層正確的執(zhí)行順序，尤其是調用時的方向與定義不同時。

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【簡答題】什么是程序結構？

答案：一個完整的程序分成幾個明確部分（子程序，回路，變量說明）

【簡答題】什么是外圍設備？

答案：組成完整機器人控制的部件：傳感器，信號編碼器，顯示元件，夾具等。

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