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問答題

【簡答題】CLOOS機(jī)器人由哪幾部分組成？

答案：由六個自由度組合而成，三個定位自由度（1至3軸）、三個角度定向自由度（4至6軸）和外部軸（7至12軸）

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【簡答題】在什么情況下必須檢查焊槍，必要時要進(jìn)行校正？

答案：

（1）與工件碰撞后；
（2）新的程序前；
（3）維修后；
（4）當(dāng)更換工件時。

【簡答題】程序由幾個段組成？分別是什么？

答案：程序由由三段組成。分別是程序文本、程序文本翻譯到機(jī)器人語言里（Z-代碼）和現(xiàn)有點的編號。

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