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問答題

【簡答題】試述PTP控制。

答案： P.TP控制的目的是盡可能的在開始和結(jié)束之間進(jìn)行快速運(yùn)動，對于機(jī)器人的每根軸，都有其最大加速度和角速度值，考慮到這些附屬...

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答案：退出選擇的操作方式（示教，編輯，運(yùn)行）將機(jī)械手返回到參考點(diǎn)；
關(guān)閉電源；
關(guān)閉在控制柜上面的主開關(guān)；...

【簡答題】簡述定位傳感的編輯過程。

答案： PROC→PROC→選擇程序名→插入→傳感→傳感點(diǎn) 存儲點(diǎn)的位置→輸入（1）或（2）→輸入1→...