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單項(xiàng)選擇題
對(duì)比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，下列（）是對(duì)的。
A.P控制主要為了加快過(guò)渡程，I控制為了消除靜差
B.I控制作用是為了加快過(guò)渡程，P控制為了消除靜差
C.過(guò)渡過(guò)程前期P控制不起作用
