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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
測(cè)定汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定方向盤(pán)轉(zhuǎn)角法，并以R/R0-ay曲線(xiàn)來(lái)表示汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地上畫(huà)一圓，駕駛員以低速沿圓周行使，記錄轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角
然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)始終在圓周上以低速連續(xù)加速行使。隨著車(chē)速的提高，提高轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角
（一般）將隨之加大。記錄下
角，并以
曲線(xiàn)來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性。試證：
說(shuō)明如何根據(jù)
曲線(xiàn)來(lái)判斷汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車(chē)速稱(chēng)為特征車(chē)速Uch。證明：特征車(chē)速Uch=√1/K，且在特征車(chē)速時(shí)的橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車(chē)橫擺角速度增益的一半。
答案：
特征車(chē)速指汽車(chē)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車(chē)速，汽車(chē)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益為：
