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判斷題

微分作用是依據(jù)“偏差變化速度”來(lái)控制的，所以當(dāng)偏差存在，但不變化時(shí)，微分作用變小。

答案：錯(cuò)誤

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積分作用會(huì)加劇振蕩，系統(tǒng)加上積分作用后，如果要保持原有的衰減比，必須相應(yīng)加大調(diào)節(jié)器的比例度。

答案：正確

控制器的積分時(shí)間應(yīng)按控制對(duì)象的特性來(lái)選擇，對(duì)于滯后不大的對(duì)象，積分時(shí)間可選得大些。

答案：錯(cuò)誤

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