如圖所示系統(tǒng)由勻質(zhì)圓盤與勻質(zhì)細(xì)桿鉸連而成。已知：圓盤半徑為r、質(zhì)量為M，桿長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m；在圖示位置時(shí)，桿的角速度為ω 、角加速度為α，圓盤的角速度、角加速度均為零。則系統(tǒng)的慣性力系向定軸O簡(jiǎn)化后，其主矩為（）

 

如圖所示，質(zhì)量分別為m、2m的小球M₁、M₂，用長(zhǎng)為l而重量不計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M₁置于光滑水平面上，且M₁M₂與水平面成60°角。如無(wú)初速釋放、則當(dāng)小球M₂落地時(shí)，M₁球移動(dòng)的水平距離為（）