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【簡答題】簡述控參數(shù)選測的一般原則。
答案:
①控制通道放大系數(shù)K
0
要適當(dāng)大一些,時間常數(shù)T
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要適當(dāng)小一些,純滯后&tau...
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【簡答題】簡述過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
答案:
(1)系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
①余差(靜態(tài)偏差)
②衰減率
③最大偏差A(yù)(或超調(diào)量&sigm...
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問答題
【簡答題】簡述PID的改進(jìn)。
答案:
(1)積分項(xiàng)的改進(jìn)
①積分分離
②抗積分飽和
③消除積分不靈敏區(qū)
(2)微分項(xiàng)的改進(jìn)
①偏差平均
②測量值微分先行
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