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問答題

【計算題】
在圖示行星輪系中，已知各輪齒數(shù)z₂=46，z₁=14，z₃=14，z₄=44，模數(shù)均為m=4mm，行星輪軸線與中心輪軸線之間的距離為120mm，試求：
①該輪系的自由度。
②指出齒輪1、2的傳動類型，并說明理由。
③按不發(fā)生根切的條件定出齒輪1的變位系數(shù)x₁，確定齒輪2的合理變位系數(shù)x₂的大?。挥嬎泯X輪1、2的分度圓半徑r₁、r₂；齒頂圓半徑r_a1、r_a2；分度圓上的齒距p₁、p₂。
④3、4齒輪應(yīng)采用何種傳動類型？為什么？

答案：

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【計算題】一對心滾子移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑r_b=50mm，滾子半徑r_r=15mm，凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動．當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過Φ=180°時，從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升h=40mm；凸輪再轉(zhuǎn)Φ’ =150°時，從動件以余弦加速度運動規(guī)律將回原處；其余Φ_s’=30°時，從動件靜止不動。試用解析法計算φ=60°，φ=240°時凸輪實際輪廓曲線上點的坐標(biāo)。

答案：

【計算題】
圖示的對心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際輪廓為一圓，圓心在A點，半徑R=40mm，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，l_OA=25mm，滾子半徑r_r=10mm，試問：
（1）凸輪的理論曲線為何種曲線？
（2）凸輪的基圓半徑r₀
（3）在圖上標(biāo)出圖示位置從動件的位移s，并計算從動件的升距h
（4）用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時凸輪機構(gòu)的壓力角，并計算推程中的最大壓力角
（5）若凸輪實際廓線不變，而將滾子半徑改為15mm，從動件的運動規(guī)律有無變化？

答案：

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