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單項選擇題

下列有關比例調(diào)節(jié)P的說法不正確的是()。

A.對當前時刻的偏差信號e(t)進行放大或衰減,控制作用的強弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應誤差,從而減小誤差,加快響應速度
C.它能消除靜態(tài)誤差,防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎是比例控制

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