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單項選擇題

臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運行下，通過試驗，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗公式求出各參數(shù)值。

A.純積分
B.純微分
C.純比例
D.比例、積分、微分

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單項選擇題

（）不是工程上常用的控制器參數(shù)整定方法之一。

A.計算法
B.衰減曲線法
C.經(jīng)驗湊試法
D.臨界比例度法

單項選擇題

PI控制規(guī)律的特點是（）。

A.能消除余差
B.動作迅速、及時
C.具有超前調(diào)節(jié)功能
D.以上都是

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