【計(jì)算題】

一臺(tái)長(zhǎng)復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)P_N=11kW，U_N=230V，n_N=1450r/min，2p=4，換向片數(shù)K=93，元件匝數(shù)N_y=，單波繞組，電樞外徑D_a=0.195m，額定勵(lì)磁電流I_fN=0.956A，電機(jī)磁路有一定的飽和程度。
（1）改善換向，電刷前移9°機(jī)械角。試求直軸與交軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)F_ad和F_aq。 
（2）電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)，F(xiàn)_ad和F_aq各起什么作用？