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在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān),強制停止機器人。
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機器人默認坐標系是一個笛卡爾坐標系,固定位于機器人底部。它可以根據(jù)世界坐標系說明機器人的位置。
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機器人手動運行時有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運行速度為125mm/s,T2模式下的運行速度為T1的二倍。
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