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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
求下圖所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】若某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，其輸出為y（t）=1-e^-2t+2e^-t。試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
下圖所示系統(tǒng)中，m1、m2是質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，摩擦力為零，f（t）為外力，x1（t）、x2（t）位移。求系統(tǒng)的微分方程、動(dòng)態(tài)框圖和傳遞函數(shù)X2（s）/F（s）。

答案：

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