對(duì)圖示系統(tǒng)，完成以下各題：

1）K為何值時(shí)，阻尼比ζ=0.5？
2）比較加入（1+Ks）與不加（1+Ks）時(shí)系統(tǒng)的性能（比較分析t_p、t_r、t_s、σ），由此得到的結(jié)論是什么？

某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖示。要求：

1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。