質(zhì)點M₁，其質(zhì)量為m₁，用長為l₁的繩子系在固定點O上。在質(zhì)點M₁上，用長為l₂的繩子系另一質(zhì)點M₂，其質(zhì)量為m₂，以繩與豎直線所成的角度θ₁與θ₂為廣義坐標，求此系統(tǒng)在豎直平面內(nèi)做微振動的運動方程。如m₁=m₂=m，l₁=l₂=l，試再求出此系統(tǒng)的振動周期。

畫出下列各圖中物體A，ABC或構(gòu)件AB，AC的受力圖。未畫重力的各物體的自重不計，所有接觸處均為光滑接觸。