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問答題

【計算題】
圖a所示傳動機構，皮帶輪I，II的半徑各為r₁，r₂，鼓輪半徑為r，物體A重力為P，兩輪的重心均位于轉軸上。求勻速提升物A時在I輪上所需施加的力偶矩M的大小。

答案：

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【計算題】
如圖a所示，軋碎機的活動顎板AB長600mm。設機構工作時石塊施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=600mm，OE=100mm。不計各桿重量，試根據(jù)平衡條件計算在圖示位置時電動機作用力偶矩M的大小。

答案：

【計算題】
圖a所示滑道連桿機構，在滑道連桿上作用著水平力F。已知OA=r，滑道傾角為β，機構重力和各處摩擦均不計。求當機構平衡時，作用在曲柄OA上的力偶矩M與角θ之間的關系。

答案：

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