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問答題
【計算題】
控制系統(tǒng)如圖，
（1） 確定系統(tǒng)穩(wěn)定時k值的范圍；
（2） 若要求閉環(huán)系統(tǒng)的全部根位于s=-1垂線之左，求k值。
答案：
激勵
，求該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
。（提 示：利用卷積和的結(jié)合律和交換律，可以簡化運算。）
