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問答題

【計算題】

平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖a所示,頂桿AB可沿導軌上下移動,偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動,軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e,凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω,OC與水平線夾角ϕ。求當ϕ=0°時,頂桿的速度。

答案:


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