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填空題

步進電機的轉角與（）成正比，其轉速與輸入脈沖的（）成正比。

答案：輸入脈沖數(shù)；頻率

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他勵直流電動機的調速方法有（）調速、（）調速和（）調速。

答案：改變電樞電壓；改變電樞電阻；改變磁通

直流電機的勵磁方式主要有（）和復勵。

答案：他勵、并勵、串勵

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