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問答題
【計算題】半徑為a的光滑圓形金屬圈，以勻角速ω繞豎直半徑轉(zhuǎn)動，圈上套著一質(zhì)量為m的小環(huán)，起始時，小環(huán)自圓圈的最高點無初速地沿著圓圈滑下，當(dāng)環(huán)和圈中心的連線與豎直向上的直徑成θ角時，用哈密頓原理求出小環(huán)的運動微分方程。
答案：
