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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)如圖所示，已知r（t）=4+6t，n（t）=-1（t），試求：
（1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
（2）要想減小擾動(dòng)n（t）產(chǎn)生的誤差，應(yīng)提高哪一個(gè)比例系數(shù)？
（3）若將積分因子移到擾動(dòng)作用點(diǎn)之前，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？

答案：

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【計(jì)算題】
具有擾動(dòng)輸入的控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)r（t）=n₁（t）=n₂（t）=1（t）時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)如圖所示，輸入信號r（t）和擾動(dòng)信號n（t）均為單位斜坡輸入。
試計(jì)算τ=0時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss，并選擇適當(dāng)?shù)?tau;使e_ss=0。（e=r-c）

答案：