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問答題
【計算題】
如圖所示采樣控制系統(tǒng)，其中，采樣周期T=0.5s。
（1）求閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；
（2）寫出系統(tǒng)的差分方程；
（3）確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
答案：
判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
