如圖所示，鉛垂軸上固結(jié)一水平圓盤，圓盤半徑為R，OB=h。在圓盤的邊緣上C、D兩點(diǎn)分別作用力F₁和F₂，F(xiàn)₂平行于yBz面，ED平行于y軸，α、β均為已知。試分別寫出力F₁及F₂對各坐標(biāo)軸之矩。

在平面曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長r，作用有一矩為M的力偶，滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為f_s。OA水平，連桿AB與鉛垂線的夾角為θ，力F與水平面成β角。求機(jī)構(gòu)在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計(jì)機(jī)構(gòu)的重量，且θ〉φ_m=arctanf_s。