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問答題
【計算題】
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1） 寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2） 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3） 將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。 
答案：
（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：
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問答題
【計算題】
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：
（1）特征參數(shù)ξ，ωn；
（2）計算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，當T不變時K應當取何值？
答案：
（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
