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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

1.試采用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2.求取系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。

答案：

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【計算題】
已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

試求系統(tǒng)的動態(tài)性能指標σ%和t_s。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)分別為

試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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