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問答題
【計算題】
多跨梁在C點用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩為M=40kN·m，l＝2m。試求A、B、D處約束力。
答案：
；各點的速度分別為：
，求：質點系的動量？質點系對O點的動量矩？質點系的動能？
