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問答題
【計(jì)算題】
線性定常系統(tǒng)的傳函為
（1）實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為（-4，-3），求反饋陣K。
（2）試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測(cè)器。
（3）繪制帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。
答案：
的穩(wěn)定性。
試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測(cè)性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
