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填空題

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

答案：幅值裕度

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在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

答案：相位裕度

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

答案：

相位裕度；幅值裕度