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填空題

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過(guò)其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

答案：質(zhì)心

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平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

答案：繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

答案：矢；力

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