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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
桿AB的A端沿水平線以等速v運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)桿恒與1半圓周相切于點(diǎn)C，半圓周的半徑為R，如圖a所示，如桿與水平線間的交角為θ，試以角θ表示桿的角速度。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng)，沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng)，如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，角速度ω0=0，轉(zhuǎn)角ϕ0=0。求動(dòng)齒輪以中心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。
答案：
動(dòng)齒輪的平面運(yùn)動(dòng)可分解為以A為基點(diǎn)的平移和繞點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖所示坐標(biāo)系中，
，其中g(shù)為常量，h為圓柱軸心到初始位置的距離。如圓柱半徑為r，求圓柱的平面運(yùn)動(dòng)方程。
