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填空題

實際的物理系統(tǒng)都是（）

答案：非線性的

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自控系統(tǒng)的數(shù)學模型主要有以下三種（）（）（）

答案：微分方程；傳遞函數(shù)；頻率特性

閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有（）（）（）（）

答案：定量；反饋量；偏差；控制量輸出量

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