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單項選擇題

工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標、工具坐標和（）實現(xiàn)TCP 點直線運動。

A.關節(jié)坐標
B.工件坐標
C.直線坐標
D.球面坐標

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單項選擇題

在進行機器人程序調試時，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標點，應當用（）運動。

A.圓弧
B.關節(jié)
C.直線
D.以上都不對

單項選擇題

機器人示教操作時遇到奇異點報警，可以將機器人的運動示教坐標系切換到（）。

A.工具坐標系
B.用戶坐標系
C.基坐標系
D.關節(jié)坐標系

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