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問答題

【計(jì)算題】

已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示:
1、寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù);
2、求出分離點(diǎn)坐標(biāo),并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:

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