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填空題

前饋控制結構簡單，對擾動有（）補償作用，補償及時，但無法保證（）控制。

答案：特定；精度

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系統被控量是輸出信號，對于被控對象而言輸入信號有（）、（），對于閉環(huán)控制系統而言輸入信號有（）、（）。

答案：控制量；擾動；設定值；擾動

經典控制理論，系統性能分析主要包括（）、（）、（）三方面內容。

答案：穩(wěn)定性；精確性；快速性

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