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判斷題

正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。

答案：錯誤

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手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。

答案：正確

機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

答案：正確

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